Las vaquitas marinas son cetáceos, al igual que delfines y ballenas, de menor tamaño que existen. Las hembras, más grandes que los machos, no superan el metro y medio de longitud. Hijo, por tanto, mamíferos marinos.

Las principales diferencias entre las vaquitas o marsopas y los delfines es que sus dientes son aplanados, tienen el morro chato, una aleta dorsal triangular y poseen un tamaño muy pequeño en comparación. Esta especie de marsopa, concretamente, tiene la característica de poseer unos labios sobresalientes.

Son animales muy tímidos que rara vez se acercan a las embarcaciones humanas. Cuando salen a respirar, lo hacen por periodos muy cortos de tiempo.